Все началось с заявления активиста организации "Идущие вместе" Артема Могунянца в столичную прокуратуру. По его словам, 8 июля 2002 года он приобрел книгу "Срединный пилотаж", прочел ее и счел это произведение "чистейшей порнографией". Писателю были предъявлены обвинения по статье 242 УК РФ, которая предусматривает наказание до двух лет лишения свободы. Было проведено несколько специальных экспертиз.
Один из экспертов, Татьяна Секираж, подчеркнула, что отдельные фрагменты романа воспринимаются частью читателей как порнография. В связи с этим она не рекомендует распространять эту книгу в свободной продаже. А лингвист Андрей Смирнов считает, что "порнографии в российской литературе как таковой нет". Специалист Института русского языка Анатолий Баранов уверен, что "книга "Срединный пилотаж" не является порнографией". Наконец 15 августа эксперты Российского федерального центра судебной экспертизы при Минюсте РФ подтвердили, что не считают порнографической книгу Воробьева "Срединный пилотаж". Обвинение не согласилось с таким мнением и попросило назначить новое исследование этого произведения. Однако суд отказал представителю прокуратуры и полностью оправдал писателя.