По данным следствия, которое вел СК России, с 24 февраля по 12 апреля 2022 года Петренко вместе с сослуживцами оборудовали в Мариуполе в квартире жилого многоквартирного дома снайперский пост. Из него они вели наблюдение за обстановкой и передвижением людей по прилегающим улицам, а также за мостом над рекой Кальчик в направлении завода им. Ильича.
В марте 2022 года Петренко, заметил мужчину, одетого в гражданскую одежду. Как установил суд, в целях демонстрации своего превосходства и запугивания местного населения, по мотивам идеологической и политической ненависти, Петренко выстрелил в него из снайперской винтовки иностранного производства. От полученного огнестрельного ранения в грудь мужчина скончался.
Свои действия Петренко объяснил тем, что мужчина, по его мнению, был сторонником проведения специальной военной операции Вооруженных Сил России. На суде украинский морпех полностью признал вину и раскаялся в содеянном.